LAMIH

Le Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industriel et Humain (LAMIH UMR CNRS 8201) est une unité mixte de recherche entre l’Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF) et le CNRS.

Ses activités concernent l’humain dans l’ingénierie et les systèmes, et couvrent toute la chaîne Transport et Sécurité, Mobilité et Handicap, des aspects de recherche théorique et méthodologique jusqu’à l’innovation.

Le LAMIH est spécialisé dans l’expérimentation et la simulation numérique des structures de véhicules de transport ainsi que dans la prise en compte de l’humain en situation d’accident.

Compétences

  • Modélisation, commande, observation et diagnostic des systèmes complexes et incertains
  • Systèmes intelligent et coopérants : mécanismes d’interaction et de coopération entre entités autonomes et intelligentes
  • Matériaux et fluides au voisinage des surfaces et interfaces : comportement des matériaux et des fluides dans leurs interactions mécaniques, dynamiques et thermiques ; propriétés des surfaces et interfaces manufacturées à leurs échelles spatiales pertinentes
  • Comportement rhéologique et évolutions microstructurales, couplage matériaux/procédés : compréhension et modélisation de l’évolution du comportement des matériaux, induites par des chargements dynamiques et/ou thermomécaniques sévères ; intégration des interactions procédés/microstructures
  • Optimisation et mobilité : nouvelles approches, conception de systèmes mobiles et embarqués
  • Interaction et agents : nouvelles méthodes pour la conception et l’évaluation des systèmes interactifs adaptatifs et ubiquitaires ; analyse, modélisation, simulation des mouvements humains
  • Psychologie et ergonomie de la cognition dans les environnements technologiques : modélisation des composantes cognitives, émotionnelles et motrices des processus de décision dans les environnements complexes et/ou dynamiques et/ou en lien avec l’usage de nouvelles technologies

Principaux équipements et moyens expérimentaux

  • Plateforme de Simulation Collaborative Hybride Intermodale en Transports Terrestres (PSCHITT) avec interface mécanique/informatique standardisée et permutation rapide des cabines PMR ou Rail, immersion visuelle et sonore :
    • PMR : retour haptique, système de capture de mouvement, capteurs de mesures physiologiques, vue à 180° en horizontal et 60° en vertical, banc à rouleaux pour fauteuil roulant
    • Rail : scénarisation, pupitre Citadis Dualis Alstom, base mobile 6 axes Rexroth, vue à 225°, 3 oculomètres
  • Simulateur thermomécanique Gleeble 3000
  • Vérin hydraulique : extensomètre électro-optique, cellule piézoéléctrique, dispositif (stéréo) corrélation d’images, caméras ultra-rapides (3 000 à 25 000 images/s)
  • Soufflerie en circuit fermé : veine d’essais 2 m x 2 m, longueur 10 m
  • Simulateur de conduite SHERPA (en partenariat avec PSA Peugeot Citroën) : champ visuel avant de 240° et rétrovision, base mobile 6 axes Bosch Rexroth
  • Véhicules instrumentés : système de commande ouvert, centrale inertielle, GPS, couple-mètre sur cadran
  • Salle d’analyse du mouvement
  • Simulateur de rue pour piétons

Offre

  • Spécification/conception/test en simulateur des systèmes d’aide à la conduite (coopération homme-machine)
  • Elaboration des indicateurs de vigilance et d’attention de conducteur basés sur la fusion de données issues d’oculométrie, d’analyse d’image faciale, et de sollicitation d’actionneurs.
  • Evolution vers l’industrie 4.0 : réalisation des produits (smart manufacturing, smart logistics) et suivi tout au long de leur cycle de vie
  • Conception et commande des systèmes robotiques répondant à de nouveaux challenges
  • Optimisation des performances de systèmes commandés par mise en œuvre de capteurs virtuels, développement et réglage de lois de commande avancées
  • Etude de l’ergonomie de produits et/ou de postes de travail sur le mouvement humain
  • Spécification/conception/évaluation des systèmes d’aide à la décision, d’optimisation multicritère
  • Développement et conception des systèmes basés sur des modèles d’intelligence artificielle, notamment de résolution de contraintes distribués et des approches multi-agents
  • Spécification/conception/évaluation, selon des démarches centrées utilisateur, des systèmes interactifs innovants, adaptatifs ou sensibles au contexte
  • Conception et évaluation de systèmes distribués, de systèmes embarqués
  • Caractérisation aérothermique et contrôle d’écoulement appliqué aux transports
  • Maîtrise et optimisation des transferts thermiques dans les systèmes complexes
  • Mesures fiables des états de surface en 3D, caractérisation et normalisation des rugosités en 3D, mesures sur des grandes distances.
  • Identification de la « marque » d’un procédé sur la qualité d’un produit ou ses fonctionnalités
  • Prédiction de l’endommagement des matériaux en volume et en surface lors de chargements extrêmes
  • Caractérisation et optimisation des assemblages innovants
  • Diagnostic d’instabilité dynamique

Secteurs d’application

Transports, mobilité

Exemples de réalisations

  • Start-up AutoNomad Mobility : développement de produits à forte valeur ajoutée pour les personnes à mobilité réduite
  • Brevets : contrôle double embrayage (VALEO), architecture embarquée de détection d’obstacles (Airbus Helicopters), servodirection à assistance électrique (JTEKT)

Coordonnées

LAMIH UMR CNRS 8201
Université Polytechnique Hauts-de-France
Bâtiment Malvache
Le Mont Houy
59313 Valenciennes Cedex 9
Tél. : +33 (0)3 27 51 13 50
http://www.univ-valenciennes.fr/LAMIH/fr/frontpage