LISPEN

Le Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN EA 7515) met en synergie les compétences d’enseignants-chercheurs autour de la maîtrise du développement et l’exploitation des systèmes dynamiques multiphysiques et virtuels pour l’industrie du futur. Les thématiques de recherche portent sur l’ingénierie système et maquette numérique, la simulation et le contrôle des systèmes, l’interaction Homme-Système et l’aide à la décision.

Compétences

Ingénierie système et maquette numérique
Contrôle-commande
Analyse dynamique et efficience énergétique
Cobotique
Conception des systèmes de production
Réalité virtuelle et augmentée

Principaux équipements et moyens expérimentaux

Robotique manufacturière et cobotique

Tête de perçage vibratoire piezoélectrique
Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé
Robots de travail collaboratif : assistance au perçage
Collaboration homme/robot : assistance au levage de charges lourdes

Analyse des comportements dynamiques des systèmes

Vibromètre laser pour l’analyse spectrale des structures
Banc expérimentaux : actionneurs vibrants, capteur et chaîne d’acquisition de données (essais de fatigue mono-axial, filtrage actifs des modes de vibration, analyse des acyclismes, analyse vibratoire d’arbres de transmission)

Environnement support collaboratif à l’ingénierie système, la supervision et au traitement de maquettes numériques

Plateforme de gestion des données d’ingénierie système : architecture interopérable de co-modélisation, outils de capitalisation de connaissances, outils d’aide à la décision (méta-heuristique, apprentissage)
Reverse engineering et traitement de la maquette numérique : capteur laser pour la reconstruction des surfaces, algorithmes de simplifications des modèles géométriques, algorithmes d’optimisation géométrique
Environnement de modélisation du patrimoine digital : moyens de photo-modélisation, outils de reconstruction géométrique

Plateforme de réalité virtuelle et augmentée

Salles d’immersion virtuelle
Visio-casques
Objets connectés : tables tactiles, lunette de réalité augmenté, bracelets vibrants…
Plateformes dynamique
Simulateurs de conduite
Systèmes à retour d’effort
Plateforme logicielle pour la réalité virtuelle et augmentée : OpenGL, Scanner, Unity3D, Unreal Engine…

Offre

Mise à disposition d’expertises

Accompagnement aux transferts de compétences, au développement de technologies et accompagnement dans la définition de projets de recherche ou d’ingénierie (potentiellement subventionnés)

Appui à la réalisation de projet

Etude de conception mécatronique : conception, CAO, PLM, dimensionnement, prototypage
Développement informatique : base de données, développement logiciel, développement d’algorithmes ad-hoc
Essais d’analyse dynamique et traitement de données : analyse de signal, déploiement de capteurs/actionneurs
Revue de projets en réalité virtuelle (échelle 1)
Développement d’applications en réalité virtuelle et réalité augmentée
Infographie 3D (conception de maquette numérique, 3DSMax, Maya, Sketchup)
Scan 3D (acquisition et gestion de données vers la maquette virtuelle)
Gestion d’objets connectés

Appui à la recherche et au développement de « nouvelles » démarches ou modèles

Secteurs d’application

Aéronautique, automobile, production manufacturière, industrie (aide à la conception, usine du futur), bâtiment intelligent (visualisation interactive de données BiM), transport (simulateurs de conduite, revue de projet), santé (réhabilitation, traitement de phobie, aide à la santé), patrimoine (visite virtuelle, sauvegarde numérique)

Exemple de réalisations

Mise à disposition d’expertises : accompagnement sur la gestion des données numérique pour la conception de gaines de ventilation
Appui à la réalisation de projet : conception d’une machine de découpe de calissons par robot
Appui au développement de nouvelles démarches ou modèles : spécification d’algorithme d’optimisation topologique adapté à la fabrication additive
Laboratoire commun public-privé LiV avec Renault (simulation de conduite et réalité virtuelle)
3 start-ups essaimées depuis 10 ans : On-situ (immersion virtuelle pour la muséographie), LongCat (son spatialisé interactif), Paztec (réalité augmentée pour le patrimoine)

Coordonnées

Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Arts et Métiers
2, cours des Arts et Métiers
13617 Aix-en-Provence
Tél. : +33 (0)4 42 93 81 41

Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Arts et Métiers
8 boulevard Louis XIV
59046 Lille Cedex
Tél.: +33 (0)4 42 93 81 41

Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et numériques
Institut Image – Arts et Métiers
2 rue Thomas Dumorey
71100 Chalon-sur-Saône
Tél. : +33 (0)3 85 90 98 60
http://lispen.ensam.eu/