Robotique industrielle

Le centre Arts et Métiers ParisTech de Lille, conscient des enjeux de la production flexible pour l’automobile, l’aéronautique et le ferroviaire, développe à travers sa plateforme technologique ROBOTIQUE INDUSTRIELLE (Usine Agile) les outils numériques et les process innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production.

Les synergies de compétences entre enseignants, chercheurs, industriels et élèves ingénieurs permettent aujourd’hui de lever des verrous technologiques. L’objectif est de gagner en productivité en travaillant sur l’agilité de production pour l’assemblage et l’usinage robotisé ainsi que la sureté/sécurité de production.

La plateforme est labellisée par le Centre d’Innovation des technologies sans Contact (CITC)-EuraRFID et par le pôle de compétitivité I-Trans.

Trois laboratoires d’excellence collaborent sur cette ligne de production à l’échelle industrielle : le LISPEN, le L2EP et le LMFL.

Compétences

  • Robotique collaborative
  • Assemblage et usinage robotisé
  • Performances des systèmes robotiques
  • Conception de systèmes robotique de précision, métrologie en ligne

Équipements

  • Robot sériels 6 axes (kuka, ABB, FANUC, STAUBLI)
  • Robot parallèle à grande dynamique (Flexpicker ABB)
  • Robot collaboratif (KUKA LBR iiwa, Universal Robot UR10)
  • Portique/capteur RFID
  • Platines de mesures d’efforts 6 composantes (KISTLER, SCHUNK)
  • Laser tracker, vibromètre laser à balayage
  • Living Lab Smart Industries
  • Robotique manufacturière et cobotique
  • Tête de perçage vibratoire piezoélectrique
  • Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé
  • Robots de travail collaboratif
  • Assistance au perçage
  • Collaboration homme/robot
  • Assistance au levage de charges lourdes